技术难题（需求）主要内容：

    在河道清淤和综合整治工程中，直吸式清淤是一种新的适合城镇河道的机械清淤设备，该设备是利用伸到淤泥层内的灵活吸头，通过设备产生负压，把淤泥从河底吸走。

    但是在实际清淤过程中，由于河道淤泥层垃圾过多，设备在吸入淤泥的同时往往会吸入大量垃圾，造成清淤设备堵塞，影响正常作业。因而，本公司急需开发一种河底垃圾收集设备，在河道清淤之前或清淤过程中，能对河道以及河底淤泥层中的垃圾进行有效收集，从而保证清淤设备持续、高效地运行。